今天尝试给树莓派交叉编译Linux内核，大部分人没有这方面的需要，所以只是折腾。
准备工作
工欲善其事，必先利其器
需要准备的硬件设备有
- 一台安装了Linux系统的电脑
- 树莓派
- sd卡
笔者在电脑上交叉编译Linux内核，首先安装一些必要组件。
sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev
安装交叉编译器。
sudo apt install crossbuild-essential-arm64
克隆内核源码仓库。
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
这里可以通过--branch选项来明确需要拷贝的分支，笔者克隆时默认的分支是rpi-5.15.y。
交叉编译
笔者的树莓派4B之前安装了64位内核，这里按照64位的要求首先生成编译配置文件
cd linux
KERNEL=kernel8
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig
完成之后配置会保存到.config文件内。然后开始编译。
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs -j`nproc`
最后的-j选项是多线程编译。
安装
在正式安装之前查看一下树莓派当前的内核版本。
$ uname -r
5.15.56-v8+
更新内核之前务必备份你的sd卡。
然后关机拔下sd卡，把sd卡插到刚编译内核的电脑上，挂载。笔者的sd卡在电脑上的设备是/dev/sda，通过如下指令查看挂载情况。
$ lsblk /dev/sda
NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda 8:0 1 59.5G 0 disk
├─sda1 8:1 1 256M 0 part /media/dennis/boot
└─sda2 8:2 1 59.2G 0 part /media/dennis/rootfs
注意到系统已经帮我们自动挂载了，查看以下分区情况。
$ sudo fdisk /dev/sda -l
Disk /dev/sda: 59.49 GiB, 63864569856 bytes, 124735488 sectors
Disk model: Storage Device
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x44cc6dad
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
/dev/sda1 8192 532479 524288 256M c W95 FAT32 (LBA)
/dev/sda2 532480 124735487 124203008 59.2G 83 Linux
这里根据分区的类型可以知道，sda1是boot分区，而sda2是root分区。
根据树莓派官方教程，推荐将设备挂载到当前目录。 使用如下指令创建文件夹并挂载。
mkdir mnt
mkdir mnt/fat32
mkdir mnt/ext4
sudo mount /dev/sda1 mnt/fat32
sudo mount /dev/sda2 mnt/ext4
更新内核之前务必备份你的sd卡。
开始安装。
sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=mnt/ext4 modules_install
最后拷贝内核镜像文件。
sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img
sudo cp arch/arm64/boot/Image mnt/fat32/$KERNEL.img
sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb mnt/fat32/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README mnt/fat32/overlays/
sudo umount mnt/fat32
sudo umount mnt/ext4
至此就完成了内核的编译和安装，重新插入sd卡，启动树莓派。看一下内核版本。
$ uname -r
5.15.65-v8+
哈哈哈没变化，白折腾了。